El Museu Rural de Palau-sator és un clar exponent de la història del poble i la seva gent. La pagesia ha estat sempre el factor dominant del municipi, i aquest museu n'és l'exemple més evident.

El seu contingut està format per antigues eines, atuells i maquinària emprada en el camp, en els tallers dels artesans que els hi feien els estris o els hi arranjaven.

També s'hi pot veure, com era la vida en les masies i en l'entorn familiar. Es a dir, no únicament podem contemplar la feina de la gent del camp i dels tallers artesanals, sinó també com vivien.

El museu disposa d’una amplia nau dedicada a l’exposició de varis automòbils de diferents èpoques, la majoria dels anys seixanta i setanta, que tot i ésser unes dates relativament recents, degut al gran desenvolupament de l’automòbil en els últims anys, els veiem molt llunyans.

En l’exposició també es poden veure diferents tipus de motos i motocicles també d’èpoques similars als automòbils.

A part del que es poden considerar medis de transport, també s’exposa gran varietat d’objectes com: motors, bombes i eines del camp, documentació y revistes de diferents èpoques, així com altres objectes curiosos.